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焊接机器人焊接缺陷及常见故障分析与处理

来源:自动焊接设备_恒力焊接设备制造有限公司 发布时间:2019-12-26 点击次数:

     导读:随着电子技术,计算机技术,数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从20世纪60年代开始生产,因为其技术的日益成熟,稳定和提高焊接质量,提高劳动生产率,提高劳动强度...

    OFweek机器人新闻:随着电子技术,计算机技术,数控及机器人技术,自动弧焊机器人工作站,从20世纪60年代开始生产,因为其技术的日益成熟,稳定和提高焊接质量的发展,提高劳动生产率,提高劳动强度,可以在危险的环境中工作,减少了需求对工人操作技术,缩短了准备期和产品的修改更新,以减少设备等相应的投资,因此,在各行各业得到了广泛的应用。然而,在焊接期间的机械手,焊接错位不可避免地发生,咬边,气孔等焊接缺陷,也可能发生在各种故障焊接机器人长期工作中,本文重点研究处理共同焊接缺陷和故障。

    机器人焊接采用富氩混合气体保护电弧焊,焊焊接缺陷发生焊接通常偏置,咬边,气孔数期间,具体方法如下:

    (1)焊接问题出现不正确的位置时,或者当焊炬找到可能的偏差。在这个时候,要考虑TCP(枪中心点)准确调整。如果发生这种情况经常需要检查用于机器人的各轴的零位时,重新归零进行修正。

    (2),可能会发生的焊接参数底切选择不当,炬或焊炬位置角度是错误的,功率的大小可以适当地调节以改变焊接参数来调整焊枪的相对位置和焊炬的姿势和工件。

    (3)出现一个孔可以是气体保护性差,引物或保护性气体工件足够厚的干燥,进行适当的调整,可以进行处理。

    (4)过度飞溅可以选择不当的焊接参数,该外部电线或气体组成伸长原因太,功率的大小可以调整,以改变它的焊接参数,气体比例调节装置调节的混合气体的比例为火炬调整工件的相对位置。

    (5)在焊接弧坑的端部冷却后形成,加入浸没坑功函数编程步骤中,它可以被填充。

    常见故障及解决方法

    (1)碰撞枪。由于TCP工件组件可被偏离或不准确的枪,可以检查或正确枪TCP组装状态。

    (2)电弧故障,而不是电弧。可能是由于与工件或焊接工艺参数是太小没有接触时,金属丝可以被手动送入,调节距离和焊接炬或适当调整工艺参数。

    (3)保护气体监测器报警。冷却水或供气出现故障保护,或者保护检查冷却水配管路径。

    如何保证工作质量

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