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论厚板焊接机器人的智能化发展趋势

华人娱乐论坛来源:自动焊接设备_恒力焊接设备制造有限公司 发布时间:2019-03-30 点击次数:

     在工程行业中,焊接已广泛应用于各种工程机械工件的制造,专用机器人焊接系统运行稳定可靠。通过电弧跟踪功能、接触传感功能、焊接专家库等智能功能,解决了中厚板焊接领域中工件尺寸和焊脚尺寸大、焊接坡口加工、工件组精度差的问题。焊缝成形效果好,焊接稳定性好。。
    
     焊接机器人在得到广泛应用的同时,也在向自动化和智能化的更高层次发展,近年来,具有代表性的机器人焊接新技术应运而生。这些技术从生产效率、精度要求、可操作性、适应性等方面展示了焊接机器人技术的未来发展趋势。他们正逐步从研究开发走向推广应用。
    
     目前,工业生产中使用的焊接机器人大多是基于教学再现或离线编程,通过一定的传感技术可以满足自动化生产的基本需要。然而,其智能化的发展空间仍然很大,主要包括以下几个方面:易于实现的教学、焊接路径的自主规划等;焊接任务参数的自动生成;直观易用的人机交互系统设计;基于虚拟仪器的焊接工作站离线编程。虚拟现实技术的远程终端设备。
    
     焊接机器人集成一个或多个传感器,实现对环境的感知、信息提取和处理,并通过视觉和触觉反馈形成闭环控制。它对外部环境的变化具有一定的适应性,如焊接初始位置的自动定位、焊缝自动跟踪等,具有较高智能的机器人需要能够根据所获得的信息进行判断、融合和决策,是未来焊接智能化的发展方向。它对复杂环境具有较高的适应性,以完成更复杂的任务。
    
     以焊接工作站或生产线的形式,采用多机器人协作技术,实现焊接作业或焊接作业与定位、安装、检测等其他工序的同时进行,大大提高了生产效率,保证了质量,进一步减少了人工干预,使生产效率大大提高。生产空间更紧凑,同时,多个机器人或运动轴参与操作的协同控制,可以避免过程中的运动干扰或碰撞问题,提高生产安全性,降低生产线故障的概率。
    
     激光、激光等高能束焊接对焊接机器人在运动轨迹的高精度控制和辅助设备的集成等方面有着特殊的要求。
    
     在核环境、空间、深海等特殊条件下,需要用遥控机器人代替人类完成焊接任务。由于极端环境在辐射、气压、水压、重力、温度等方面的特殊性,要求焊接机器人在机械结构、电气设计、传感方式、控制技术和工艺方法等方面有相应的措施。
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